Le taijiquan 太極拳 (taï chi chuan), aurait été élaboré au 18è siècle par ZHANG SANFENG, 張三豐. Il connaissait les Cinq Textes Classiques et pratiquait les arts taoïstes. Il était moine dans les monts Wudang, 武當山 berceau du Taoïsme, il aimait discuter de ces textes et philosopher avec la population locale.

Un jour qu’il récitait les Cinq Textes Classiques, un oiseau se posa dans sa cour. ZHANG SANFENG l’observa depuis sa fenêtre : l’oiseau scrutait un serpent lové sur le sol et le serpent regardait l’oiseau. Soudain, un combat s’engagea entre eux. L’oiseau attaquait en déployant ses ailes, le serpent agitait tête, et ondulait pour échapper à l’oiseau qui retournait au sommet d’un arbre. À nouveau, l’oiseau attaquait mais le serpent se contorsionnait et s’écartait encore par un mouvement en spirale.

Le combat durait…

Quand ZHANG SANFENG sortit dans la cour, le serpent et l’oiseau avaient disparu.
De l’observation de ce combat, ZHANG SANFENG eut l’idée du Taiji quan (taï chi chuan) : il s’agissait d’allier la souplesse du serpent à la vitesse de l’oiseau.